اشکال زدایی پردازش سیگنال برای ربات های صنعتی

نسخه بهبودیافته ربات‌های صنعتی مدرن می‌تواند به طور خودکار بر اساس اصول و دستورالعمل‌های مشخص شده در مسیر هوش مصنوعی عمل کند. به عنوان مثال، آنها می توانند مسیر دویدن مشخص شده توسط دستورالعمل های سیگنال را با توجه به سیگنال های دریافتی تکمیل کنند تا به سرعت با محیط جدید سازگار شوند. سیستم ربات صنعتی به تنهایی استفاده نمی شود. در فرآیند تولید ربات صنعتی، باید با سایر تجهیزات جانبی متصل شود و سیگنال های این تجهیزات جانبی باید از طریق CC-link با سیگنال سیستم ربات تولید صنعتی متصل شوند. با یکدیگر. بنابراین، پس از نصب و خروج ربات از کارخانه، قبل از اینکه وارد تولید و استفاده واقعی شود، پیوند بسیار ضروری برای انجام پردازش سیگنال و رفع اشکال بر روی ربات صنعتی است. به طور خاص، در طول فرآیند اشکال زدایی، CC-link باید تنظیم شود، اما باید توجه داشت که سیگنال CC-ling تنظیم شده توسط دیباگر باید با مدل PCC، ایستگاه اصلی، ایستگاه برده و اطلاعات ایستگاه سازگار باشد. پس از تکمیل تنظیمات سیگنال، تمام سیگنال ها باید در طول برنامه ریزی PLC جدول بندی و اظهار نظر شوند. پس از چنین اشکال زدایی سیگنال، ربات صنعتی می تواند به طور رسمی وارد تولید شود.