سیستم ادراک ربات صنعتی

سیستم ادراک ربات، اطلاعات مختلف حالت داخلی و اطلاعات محیطی ربات را از سیگنال‌ها به داده‌ها و اطلاعاتی تبدیل می‌کند که توسط خود ربات یا بین ربات‌ها قابل درک و اعمال است. علاوه بر نیاز به درک کمیت های مکانیکی مربوط به حالت کار خود، مانند جابجایی، سرعت و نیرو و غیره. فناوری ادراک بصری جنبه مهمی از درک ربات صنعتی است. سیستم سروو بصری از اطلاعات بصری به عنوان سیگنال بازخورد برای کنترل و تنظیم موقعیت و نگرش ربات استفاده می کند. سیستم‌های بینایی ماشین نیز به طور گسترده در جنبه‌های مختلف بازرسی کیفیت، شناسایی قطعات کار، دسته‌بندی مواد غذایی و بسته‌بندی استفاده می‌شوند. سیستم ادراک از یک ماژول حسگر داخلی و یک ماژول حسگر خارجی تشکیل شده است. استفاده از حسگرهای هوشمند تحرک، سازگاری و هوش ربات را بهبود می بخشد.