مقدمه ای بر ربات های موبایل

ربات متحرک یک دستگاه ماشینی است که کار را به طور مستقل انجام می دهد. می تواند فرمان انسان را بپذیرد، برنامه های از پیش برنامه ریزی شده را اجرا کند و بر اساس اصولی که با فناوری هوش مصنوعی فرموله شده است عمل کند. ماموریت آن کمک یا جایگزینی کار انسانی در مشاغلی مانند تولید، ساخت و ساز یا مشاغل خطرناک است.
یک سیستم روباتی با عملکرد متحرک متشکل از حسگرها، کنترل‌کننده‌های از راه دور و کنترل‌کننده‌های خودکار. این می تواند جایگزین افراد در محیط های خطرناک یا خشن شود و از تحرک و انعطاف پذیری بیشتری نسبت به روبات های معمولی برخوردار است. به ربات های متحرک زمینی، هوایی، سطحی آب و زیر آب تقسیم می شود و مکانیسم های متحرک آن شامل نوع چرخ، نوع خزنده، نوع پا، نوع هیبریدی، نوع خاص و ... می باشد.