روش هدایت ربات هوشمند AGV

1. نوع القای الکترومغناطیسی: که رایج ترین ناوبری نوار مغناطیسی ما است. با چسباندن نوار مغناطیسی بر روی زمین، هنگامی که وسیله نقلیه خودکار AGV عبور می کند، حسگر الکترومغناطیسی نصب شده در پایین خودرو، نقطه عطف نوار مغناطیسی را روی زمین حس می کند تا رانندگی و حمل و نقل خودکار کالا را درک کند. تعاریف ایستگاه بر جایگشت های مختلف و ترکیبی از تنظیمات قطبیت نوار مغناطیسی تکیه دارند.
2. نوع القای لیزری: اسکنر لیزری چندین علامت ثابت را که در محدوده فعالیت های خود تنظیم شده اند، شناسایی می کند تا موقعیت مختصات خود را تعیین کند، در نتیجه AGV را برای اجرا هدایت می کند.
3. نوع القایی RFID: به طور خودکار موقعیت مختصات را از طریق برچسب های RFID و تجهیزات خواندن شناسایی می کند تا عملکرد خودکار چرخ دستی های AGV را درک کند. تعریف ایستگاه به طور دلخواه از طریق برچسب های تراشه تعریف می شود و حتی پیچیده ترین تنظیمات ایستگاه را می توان به راحتی تکمیل کرد.