[بازنشر از Gao Gong Robotics] نبرد فرود فناوری هسته ربات موبایل

«گزارش کار دولت» امسال پیشنهاد می‌کند که مجموعه‌ای از پروژه‌های بازسازی پایگاه صنعتی، ارتقای ارتقای صنایع سنتی، پیشرفت شدید تولید هوشمند، تسریع توسعه خوشه‌های تولید پیشرفته و اجرای پروژه خوشه‌ای صنایع در حال ظهور استراتژیک ملی را آغاز کند.

با این حال، تولید هوشمند نمی تواند بدون دستگاه هوشمند بسیار مهم یعنی روبات ها کار کند.در حال حاضر، صنعت ربات های صنعتی با کمبود فناوری اصلی مواجه است، به طوری که ربات های صنعتی با برند داخلی عمدتاً بر مونتاژ و پیمانکاری فرعی تمرکز دارند. بسیاری از ربات ها در سطح متوسط ​​به پایین صنعت باقی می مانند. با توجه به این پس زمینه، ضرورت پیشبرد توسعه با کیفیت بالا صنعت ربات مشهود است.

ربات‌های متحرک به‌عنوان یک جزء حیاتی در صنعت ربات‌ها، نیاز فوری به غلبه بر گلوگاه فناوری اصلی دارند. Lanxin Technology مشخص شده است که یک شرکت روبات متحرک است که از طریق تحقیق و توسعه مستقل از گلوگاه فناوری اصلی عبور می کند.

فناوری اصلی "نبرد فرود"

در سال های اخیر، صنعت ربات های سیار توسعه سریعی را تجربه کرده است. از یک طرف، ربات‌های متحرک خودمختار (AMR) شاهد تکرارهای شتاب‌دهی در فناوری و توسعه محصول بوده‌اند، با بازیکنان، فناوری‌ها و محصولات جدید مانند ربات‌های ترکیبی، ربات‌های سطل زباله، و ربات‌های بارگیری/تخلیه‌کننده به طور مداوم. از سوی دیگر، روند تجاری سازی AMR ها سرعت گرفته است و نفوذ صنعت همچنان در حال افزایش است و از صنایع خودروسازی، 3C، نیمه هادی ها و انرژی های نو به سایر بخش های صنعتی گسترش می یابد.

با این حال، با توسعه سریع، آیا فناوری اصلی ربات های متحرک واقعاً شکسته شده است؟

این قابل درک است که پیاده سازی مهندسی در مراحل اولیه وسایل نقلیه خودکار هدایت شونده (AGVs) با استفاده از روش های ناوبری مانند نوارهای مغناطیسی و کدهای QR، حجم کاری زیادی دارد و در تغییر مسیرها انعطاف پذیری ندارد. در حالی که AMR هایی که از ناوبری لیزری دوبعدی استفاده می کنند نسبت به ربات های نوار مغناطیسی و کد QR نسبتاً آسان و انعطاف پذیر هستند، اما همچنان نقاط درد دارند. به عنوان مثال، محیط دائما در حال تغییر بر موقعیت ربات، دقت بالا در برخی از سناریوهای کاربردی، و اشکال مختلف ایستگاه کاری، همراه با مسائل ایمنی مختلف در حین حرکت ربات تأثیر می گذارد.

به گفته گائو یونگ، مدیر عامل Lanxin Technology،چه نوارهای مغناطیسی، چه کدهای QR یا ناوبری لیزری، اساساً فناوری‌های ناوبری درک ضعیف باقی می‌مانند. در کاربردهای عملی، پایداری، ایمنی و هوشمندی «آسیب‌های سخت» روبات‌های ادراک ضعیف هستند. حذف «آسیب‌های سخت» روبات‌های متحرک، فناوری کلیدی است که کل صنعت به فوریت باید بر آن غلبه کند.

از نظر گائو یونگ، چه نوارهای مغناطیسی، چه کدهای QR یا ناوبری لیزری، اساساً فناوری‌های ناوبری درک ضعیف باقی می‌مانند. ثبات، ایمنی و هوش «آسیب‌های سخت» روبات‌های ادراک ضعیف در کاربردهای عملی هستند. فناوری کلیدی برای غلبه بر این «آسیب‌های سخت»، افزایش قابلیت درک ربات‌های متحرک از ضعیف به قوی است. یکی از جهت‌گیری‌های فنی برای اعطای قابلیت درک قوی به روبات‌های متحرک، تقویت بینایی آن‌ها است که تمرکز ثابت Lanxin Technology بوده است.

توانمندسازی ربات های متحرک با بینایی دو مزیت عمده را به همراه دارد. اولاً، قابلیت جمع آوری اطلاعات ناوبری بصری قوی: ناوبری چشم انداز، به دلیل توانایی آن در جمع آوری اطلاعات غنی از یک محیط سه بعدی، می تواند با سناریوهای پیچیده در تقاضاهای استفاده منظم مشتریان سازگار شود. ثانیا، ماژول ناوبری بصری دارای مقیاس پذیری سیستم است: با بهبود مستمر امکانات جانبی مانند دستگاه های ارتباطی و پردازنده ها، ماژول ناوبری بصری به سرعت در حال پیشرفت است. ادغام فناوری ناوبری بصری با 5G و سیستم های ابری پیشرفت بیشتری خواهد کرد.

در حالی که مزایای فناوری دید عمیق مشهود است، مانع ورود زیاد است. شرکت‌هایی که مسیر فناوری دید عمیق را اتخاذ می‌کنند نه تنها به یک تیم تحقیق و توسعه ربات متحرک نیاز دارند، بلکه به ذخیره بالایی از فناوری بینایی رایانه نیز نیاز دارند. علاوه بر این، شرکت هایی که مسیر فناوری دید عمیق را انتخاب می کنند باید با الگوریتم های متعدد و نیازهای محاسباتی بالا کنار بیایند.

Lanxin Technology با نزدیک به 20 سال انباشت فنی در زمینه دید عمیق، شرایط کافی را برای شرکت ها فراهم کرده است تا از فناوری هسته ربات های متحرک عبور کنند و به نتایج خاصی در "مسابقه پیشرفت" فناوری هسته ای در ربات های متحرک دست یافته است.

LX-MRDVS (سیستم دید عمیق ربات موبایل) فناوری Lanxin، حسگر بینایی سه بعدی و الگوریتم ادراک بصری خود توسعه یافته Lanxin را پوشش می دهد. محصولات ربات متحرک مجهز به LX-MRDVS، معروف به ربات‌های متحرک بصری (VMR)، می‌توانند به ناوبری موقعیت‌یابی بصری، اتصال بصری، اجتناب از موانع بصری و گرفتن بصری دست یابند و ربات‌های متحرک را با قابلیت درک قوی توانمند می‌سازند.

گائو یونگ اظهار داشت:فناوری و اجزای اصلی، فناوری زیربنایی صنعت ربات‌های صنعتی هستند که قابلیت‌های سطح بالایی را تعیین می‌کنند. توانمندسازی ربات‌های متحرک با قابلیت‌های ادراک بصری قوی از طریق دید عمیق اولین گام Lanxin در زمینه فناوری ادراک بصری عمیق ربات‌های متحرک است. هدف نهایی Lanxin Technology نزدیک شدن به سطح ادراک بصری و هوش انسان است و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا با محیط‌های صنعتی پیچیده‌تر و متنوع‌تر سازگار شوند و وظایف بیشتری را انجام دهند.."

پیشرفت در سناریوهای پایه

در سال 2021، LX-MRDVS فناوری Lanxin به پوشش کامل محصولات تمام ماشینی خود توسعه یافته و خود تولید دست یافت. از طریق فناوری ادراک بصری عمیق، ایمنی، پایداری و هوشمندی محصولات کل ماشین را به طور جامع افزایش داد و به روبات‌ها اجازه داد تا از مرزهای برنامه گذشته عبور کنند و الزامات برنامه‌های سناریوی پیچیده‌تری را برآورده کنند.

با در نظر گرفتن محصول لیفتراک بدون سرنشین Lanxin Technology، این محصول یکی از معدود ربات های متحرک موقعیت یابی بصری خالص تولید داخل است. اطلاعات محیطی سه بعدی را از طریق یک حسگر دید سه بعدی روی برد جمع آوری می کند و سپس از الگوریتم های هوش مصنوعی برای به دست آوردن داده های عمق متراکم از نقشه های ابر نقطه ای استفاده می کند. این به طور قابل توجهی دقت موقعیت یابی ربات های متحرک را بهینه می کند و استحکام آنها را در محیط های پیچیده افزایش می دهد.

از نظر شناخت در صنایع مصرف کننده نهایی، تا کنون، محصولات VMR Lanxin Technology به طور گسترده در صنایع مختلف مانند 3C، انرژی های نو، مواد شیمیایی و بسته بندی استفاده شده است. این هواپیما دارای کیس های فرود متعددی است که به شرکت های معروف داخلی و بین المللی مانند Huawei، ZTE، Midea، Toshiba، Foxconn، Hailishi و Commercial Aircraft Corporation چین (COMAC) خدمات رسانی می کند و تحسین بازار را به دست آورده است.

با در نظر گرفتن خط تولید لجستیک هوشمند ایجاد شده توسط Lanxin Technology برای یک شرکت بزرگ لوازم الکترونیکی مصرفی، محیط پیچیده است و دائماً در حال تغییر است و ناوبری موقعیت یابی ربات های متحرک را با چالش بزرگی مواجه می کند. به خصوص در انبار کالاهای نهایی، ورود و خروج مکرر کالا، اتکا به رادار لیزری برای ناوبری می تواند منجر به از دست رفتن موقعیت شود. در عین حال، نقاط کور بصری بزرگی وجود دارد.

این شرکت با معرفی محصول و راه حل VMR شرکت Lanxin Technology، مشکل موقعیت یابی از دست رفته ناشی از تغییرات صحنه را حل کرد و عیوب اجتناب از موانع لیزری را جبران کرد و در نهایت به اتوماسیون کامل خط تولید دست یافت.

مثال دیگر راه حل لجستیک هوشمند Lanxin Technology برای یک شرکت بزرگ برق است. با استفاده از یک سیستم برنامه‌ریزی ربات و ربات‌های کنترل هوشمند و لیفتراک‌های بدون سرنشین بر اساس ادراک بصری عمیق، کارگاه تولیدی این شرکت با مساحت نزدیک به 20،{1}} متر مربع به انعطاف‌پذیری بالایی در تدارکات دست یافت.

با استفاده از فناوری دید عمیق، روبات‌های سیار هوشمندتر می‌شوند و دیگر محدود به کارهای ساده نمی‌شوند. به عنوان مثال، ربات بارگیری/تخلیه ماشین چاپ Lanxin Technology که به تازگی راه اندازی شده است، نه تنها می تواند مواد را مدیریت کند، بلکه می تواند به اتصال کاملا خودکار بین مواد رول و ماشین های چاپ از طریق فناوری ادراک بصری، با خطای کمتر یا مساوی 5 میلی متر دست یابد. علاوه بر ربات بارگیری/تخلیه دستگاه چاپ، محصولات تخصصی Lanxin Technology برای زمینه های تقسیم بندی بیشتر وارد مرحله آزمایش شده و به صورت متوالی منتشر می شود.

گائو یونگ اظهار داشت: "ماهیت پیشرفت در سناریوهای مبتنی بر پیشرفت فناوری هسته ربات متحرک است. AGV برای چندین دهه استفاده شده است و اکنون صنعت همگنی را نشان داده است. فناوری ها و محصولاتی که "شما من را دارید که همه در بازار فاقد رقابت هستند، که باعث می شود برنامه های سناریو شکست بخورند. تنها با فن آوری به اندازه کافی پیشرفته، یک شرکت می تواند یک "حرکت" متفاوت در بازار انجام دهد و یک "خندق" گسترده تر و عمیق تر را تشکیل دهد."

گام های بعدی پس از عبور از "موانع" فناوری اصلی

غول اتوماسیون صنعتی ژاپنی و پیشرو جهانی در بینایی ماشین، کینس، محصولاتی را در سراسر جهان فروخته است. علی‌رغم همه‌گیری فراگیر، عملکرد شرکت با این روند مخالفت کرده است و سود در سال 2021 به بالاترین حد خود رسیده و حاشیه سود آن بیش از 50 درصد است. بنیانگذار تاکیزاکی تاکاکی با ثروت خالص 38.2 میلیارد دلار به ثروتمندترین فرد ژاپن تبدیل شد.

قابل ذکر است که کینس خود محصولاتی را تولید نمی کند بلکه آنها را طراحی می کند. به مدت 47 سال، Keyence بر روی فناوری های پیشرفته تمرکز کرده است، به طوری که قیمت محصولات آن معمولاً بیش از پنج برابر قیمت محصولات همتایان خود است و در فروش پیشرو است. حل مشکلاتی که دیگران نمی توانند آنها را حل کنند بازتابی از قدرت تکنولوژیکی یک شرکت است و تنها با تسلط بر فناوری اصلی می توان ارزش افزوده یک برند را افزایش داد.

"مدل عملیاتی «دارایی سبک» Keyence برای شرکت های روباتی بسیار ارزش یادگیری دارد. شرکت ها باید در مورد کسب و کار اصلی خود فکر کنند و تعریف کنند، کسب و کار اصلی را به خوبی درک کنند، و تولید سطح بالا راه خروج است.گائو یونگ گفت: LX-MRDVS اولین گام Lanxin در زمینه فناوری ادراک بصری عمیق ربات های متحرک است. هدف نهایی Lanxin Technology نزدیک شدن به سطح ادراک بصری و هوش انسان است و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا با محیط‌های صنعتی پیچیده‌تر و متنوع‌تر سازگار شوند و وظایف بیشتری را انجام دهند.