تاریخچه توسعه ربات های صنعتی

در اواخر دهه 1950، ربات های صنعتی برای اولین بار مورد استفاده قرار گرفتند. جوزف اف. انگلبرگر از الهام بخش مربوط به سیستم سروو برای توسعه مشترک یک ربات صنعتی با جورج دیول، "Unimate" استفاده کرد که در سال 1961 پیشگام شد و شروع به استفاده از آن در طبقه تولید جنرال موتورز کرد. ربات صنعتی اولیه ساختار نسبتاً ساده ای داشت و عملکرد تکمیل شده آن برداشتن قطعات خودرو و قرار دادن آنها بر روی تسمه نقاله بود. هیچ قابلیتی برای تعامل با محیط های کاری دیگر نداشت و باید همان عمل تکراری را طبق برنامه اولیه از پیش تعیین شده به طور دقیق انجام دهد. اگرچه استفاده از "Unimet" یک عملیات تکراری ساده است، اما چشم انداز درخشان مکانیزاسیون صنعتی را نشان می دهد و همچنین باعث شروع توسعه شدید ربات های صنعتی می شود. از آن زمان، در زمینه تولید صنعتی، بسیاری از عملیات های سنگین، تکراری یا بی معنی را می توان به جای انسان توسط ربات های صنعتی انجام داد.
در دهه 1960، توسعه ربات های صنعتی آغاز دوره طلوع شد و عملکرد ساده ربات ها بیشتر توسعه یافت. استفاده از حسگرهای ربات عملکرد ربات ها را بهبود بخشیده است، از جمله سنسورهای لمسی مورد استفاده توسط ارنست. توموویچ و بونی از حسگرهای فشار بر روی اولین "دست های ماهر" جهان استفاده کردند. مک کارتی ربات را بهبود بخشید و سیستم‌های سنجش بینایی را اضافه کرد و به MIT کمک کرد اولین سیستم روباتیک جهان را با حسگرهای بینایی راه‌اندازی کند که می‌تواند بلوک‌های ساختمان را شناسایی و مکان‌یابی کند. علاوه بر این، با استفاده از فناوری‌هایی مانند سیستم‌های سونار و سلول‌های فوتوالکتریک، ربات‌های صنعتی می‌توانند موقعیت دقیق خود را از طریق تشخیص محیطی تصحیح کنند.
از اواسط-1960، مؤسسه فناوری ماساچوست، دانشگاه استنفورد و دانشگاه ادینبورگ به‌طور متوالی آزمایشگاه‌های روباتیک تأسیس کردند. در ایالات متحده، تحقیقات بر روی نسل دوم ربات های "احساس" دارای حسگر در حال ظهور است و به سمت هوش مصنوعی پیش می رود.
در دهه 1970، با توسعه فناوری رایانه و هوش مصنوعی، روبات ها وارد عصر عملی شدند. مانند سنسور فشار و لمسی هیتاچی، 7-روبات موتور محور AC محور. اولین ربات کوچک کنترل شده با کامپیوتر در جهان که توسط American Milacron راه اندازی شد، که توسط سروو الکتروهیدرولیک هدایت می شود، می تواند اجسام متحرک را ردیابی کند که برای مونتاژ و عملیات عملکردی چند منظوره استفاده می شود. ربات های مناسب برای عملیات مونتاژ نیز شامل ربات های مفصلی مسطح SCARA هستند که توسط دانشگاه یاماناشی در ژاپن اختراع شده اند.
در پایان دهه 1970، ربات های سری PUMA که توسط Unimation ایالات متحده راه اندازی شد، توسط رایانه های ثانویه چند مفصلی و چند CPU، تمام الکتریکی کنترل می شدند و دارای زبان ویژه VAL و حسگرهای بصری و نیرو بودند که نشان دهنده آن ربات صنعتی بود. تکنولوژی کاملاً به بلوغ رسیده بود. . PUMA همچنان در خط مقدم کارخانه کار می کند.
در دهه 1980، روبات ها وارد دوره محبوبیت شدند. با توسعه صنعت تولید، روبات‌های صنعتی در کشورهای توسعه‌یافته محبوب شدند و به سمت سرعت بالا، دقت بالا، وزن سبک، مجموعه‌های کامل و سریال‌سازی و هوشمندسازی برای رفع نیازهای انواع مختلف توسعه یافتند، دسته‌های کوچک مورد نیاز.
در دهه 1990، با پیشرفت و توسعه فناوری رایانه و فناوری هوشمند، نسل دوم ربات‌ها با عملکردهای حسی خاص عملی شدند و شروع به ترویج کردند و نسل سوم ربات‌های با بینایی، لمس، انگشتان بسیار ماهرانه و مهارت‌های بسیار بالا و ... توانایی راه رفتن روبات ها یکی پس از دیگری ظاهر شدند و شروع به حرکت به سمت برنامه های کاربردی کردند.
در سال 2020، درآمد عملیاتی صنعت ربات چین برای اولین بار از 100 میلیارد یوان فراتر خواهد رفت. در طول دوره "برنامه پنج ساله سیزدهم"، تولید ربات های صنعتی از 72،{5}} مجموعه به 212،000 مجموعه، با میانگین نرخ رشد سالانه 31 درصد افزایش یافت. از منظر فناوری و محصولات، پیشرفت‌ها در فناوری‌ها و اجزای کلیدی مانند کاهنده‌های دقیق، سیستم‌های سروو درایو با عملکرد بالا، کنترل‌کننده‌های هوشمند و اتصالات یکپارچه هوشمند در حال شتاب هستند و نوآوری‌ها دائما در حال ظهور هستند. عملکرد کل دستگاه بسیار بهبود یافته است و عملکردها فراوان تر است. به طور فزاینده ای بهینه شده است. کاربردهای صنعت نیز در حال گسترش عمیق هستند. به عنوان مثال، روبات های صنعتی به طور گسترده در 52 صنعت بزرگ و 143 صنعت مانند خودروسازی، الکترونیک، متالورژی، صنایع سبک، پتروشیمی و پزشکی استفاده شده اند.
در سال 2022، ربات جیاتنگ اولین واحد درایو دیفرانسیل 20-تنی AGV را در چین راه اندازی خواهد کرد. این واحد درایو از یک ماژول قدرت دیفرانسیل سنگین و یک استراتژی کنترلی برای افزایش قابلیت عملی و دوام محصول استفاده می کند. گزارش شده است که AGV های سنگین می توانند در صنایعی مانند هوافضا، کشتی های فشار قوی، پروژه های زیرساختی در مقیاس بزرگ و پروژه های ساختمانی مدولار استفاده شوند.