خبر هیجان انگیز! Lanxin از VersaBot (VB-1) در کنفرانس جهانی ربات 2024 پرده برداری کرد - اولین روبات انسان نما مبتنی بر Vision خالص.
Aug 25, 2024
پیام بگذارید
در 23 آگوست، Lanxin VMR به طور رسمی اولین ربات انسان نما خود، VersaBot (VB-1) را در کنفرانس جهانی ربات 2024 راه اندازی کرد. این محصول پیشگامانه اولین ربات انسان نما مبتنی بر بینایی «خالص» در جهان است که ادراک چند بعدی، تصمیم گیری پویا و قابلیت های یادگیری مستقل را ادغام می کند و آماده است تا مسیر ارتقاهای هوشمند را در صنعت تولید بازتعریف کند.

نام:ورسابوت
مدل:VB-1
قد:1600 میلی متر
دهانه بازو:2000 میلی متر
ناوبری:ناوبری چشم انداز خالص
ایمنی:اجتناب از موانع بصری 360 درجه
اتصال:اتصال بصری سه بعدی
قابلیت ها:حمل و نقل سیار، گرفتن موبایل، بارگیری/تخلیه دقیق، مرتب سازی کارآمد
3D Pure Vision Navigation مجهز به دوربین RGB-D، VersaBot به طور هوشمند ویژگی های طبیعی محیط سه بعدی را ثبت می کند و تصاویر عمق را بدون نیاز به نشانگرهای دستی به نقشه های ابر نقطه ای تبدیل می کند. میدان دید گسترده 270 درجه در 70 درجه، وضوح بالای 280×1608، نرخ فریم بالا 10 فریم بر ثانیه و قابلیتهای سنجش برد بلند 30 متر را ارائه میدهد که امکان دریافت بلادرنگ دادههای ابری نقطهای RGB و سه بعدی را فراهم میکند.

اجتناب از موانع بصری 360 درجه VersaBot دارای چهار دوربین اجتناب از مانع است که ربات را احاطه کرده اند که قادر به تشخیص اجسام با بازتاب بالا سیاه هستند. با الگوریتمهای داخلی اجتناب از موانع، از خروجی I0 برای دادههای چندوجهی RGB-D و عمق پشتیبانی میکند و در محدوده ۰.2-4 متری کار میکند و امکان تشخیص بلادرنگ معلق و کم بودن را فراهم میکند. -موانع دروغگو الگوریتمهای تشخیص معنایی پیشرفته آن، اطلاعات غنیتری از موانع (شامل نام فاصله و اشیاء) را ارائه میکنند، و به طور هوشمندانه پویایی یا ثابت بودن موانع را تعیین میکنند و بین راهبردهای توقف و دور زدن برای اجتناب هوشمندانهتر سوئیچ میکنند.

اتصال بصری سه بعدی دوربینی با لنز دوگانه RGB-D و عمقی با دقت بالا روی قفسه سینه VersaBot نصب شده است، با محدوده اندازهگیری فاصله 300-600 میلیمتر و میدان دید 110 درجه x90 درجه . این سیستم دقت تشخیص ± 0.1 میلیمتر در 350 میلیمتر و قدرت محاسباتی 6 تاپ را ارائه میدهد که موقعیتیابی اشیا را با دقت بالا برای گرفتن دقیق امکانپذیر میسازد.

Core Controller VersaBot توسط کنترلر اصلی VMR که خود توسعه یافته است، یک کنترلر روباتی است که به طور مداوم با استفاده از مقادیر زیادی داده ربات موبایل صنعتی بهینه می شود. این کنترلر به عنوان "مغز" VersaBot عمل می کند و از عملکردهای قابل اطمینان تر و پایدارتر با منطق تجاری برتر و الگوریتم های اجرای وظایف اطمینان می دهد.


