ترکیب ربات های صنعتی

به طور کلی، یک ربات صنعتی از سه بخش اصلی و شش زیر سیستم تشکیل شده است.
سه بخش اصلی عبارتند از: قسمت مکانیکی، بخش حسگر و بخش کنترل.
شش زیرسیستم را می توان به سیستم ساختار مکانیکی، سیستم درایو، سیستم ادراک، سیستم تعامل ربات و محیط، سیستم تعامل انسان و کامپیوتر و سیستم کنترل تقسیم کرد.