سهولت برنامه نویسی یک کبوت چیست؟

سلام! من به عنوان یک تأمین کننده Cobot ، من سهم منصفانه ای از مکالمات خود را در مورد سهولت برنامه نویسی این دستگاه های شگفت انگیز داشتم. کبوت ها یا روبات های مشترک ، با توانایی خود در کار در کنار انسان با خیال راحت و کارآمد ، صنایع را متحول کرده اند. اما یک سؤال که اغلب مطرح می شود این است که "برنامه ریزی یک کبوت چقدر آسان است؟" خوب ، بیایید درست شیرجه بزنیم و دریابیم.

اول از همه ، چه چیزی باعث می شود کبوت ها با روبات های سنتی صنعتی متفاوت باشند؟ روبات های سنتی معمولاً بزرگ ، حجیم هستند و به دلایل ایمنی باید در قفس قفل شوند. آنها غالباً به برنامه نویسان بسیار ماهر و برنامه نویسی پیچیده نیاز دارند تا بتوانند آنها را اجرا کنند. از طرف دیگر ، کبوت ها به گونه ای طراحی شده اند که کاربر دوستانه تر و در دسترس باشد. آنها با ویژگی های ایمنی مانند نیرو - قابلیت سنجش ساخته شده اند ، به این معنی که می توانند هنگام تماس با انسان تشخیص دهند و بلافاصله متوقف شوند.

هنگامی که برنامه نویسی می شود ، Cobots روش های مختلفی را ارائه می دهد که روند کار را بسیار ساده تر می کند. یکی از متداول ترین راهها از طریق سرب - از طریق برنامه نویسی است. این مانند آموزش کودک است که چگونه با هدایت دست خود کاری انجام دهد. با سرب - از طریق برنامه نویسی ، می توانید بازوی Cobot را به سمت موقعیت های مورد نظر منتقل کنید و این نکات را به خاطر می آورد. سپس می توانید دنباله ای از این موقعیت ها را تنظیم کنید ، و Cobot کار را تکرار می کند. این بسیار بصری است و به هیچ وجه به دانش کد نویسی احتیاج ندارد.

به عنوان مثال ، بیایید بگوییم که شما یک کبوت دارید که باید قطعات کوچک را از کمربند نقاله انتخاب کرده و آنها را درون یک جعبه قرار دهید. شما به سادگی می توانید بازوی Cobot را بگیرید ، آن را به سمت کمربند نقاله و سپس پایین بیاورید تا بخشی را انتخاب کنید. بعد ، آن را به جعبه منتقل می کنید و قسمت را آزاد می کنید. شما این کار را چند بار تکرار می کنید ، و Cobot کل مراحل انتخاب و مکان را یاد می گیرد. این یک گزینه عالی برای مشاغل کوچک یا شرکت های جدید برای اتوماسیون است زیرا به آنها امکان می دهد تا به سرعت کابوت های خود را بالا برده و در حال اجرا باشند.

روش برنامه نویسی دیگر از طریق رابط های کاربر گرافیکی (GUI) است. بیشتر کبوترها دارای یک صفحه لمسی ساخته شده - در صفحه لمسی یا رابط نرم افزاری هستند که دارای قابلیت کشیدن - و - قطره هستند. با انتخاب اقدامات از پیش تعریف شده از یک منو می توانید از این رابط ها برای ایجاد کارها استفاده کنید. به عنوان مثال ، شما می توانید اقداماتی مانند "حرکت به موقعیت" ، "شیء گرفتن" ، "چرخش" و غیره را انتخاب کنید. این شبیه به ایجاد یک دستور العمل است ، جایی که مراحل را یک به یک لیست می کنید.

این GUI ها حتی برای کاربران غیر فنی به راحتی قابل درک هستند. آنها غالباً نمایش های بصری از فضای کاری Cobot دارند ، بنابراین می توانید دقیقاً ببینید که Cobot در کجا حرکت می کند. همچنین می توانید وظایف را قبل از اجرای آنها در Cobot شبیه سازی کنید. این به شما کمک می کند تا هرگونه مسائل احتمالی را شناسایی کرده و بدون هدر رفتن زمان و منابع در آزمایش و خطا ، تنظیم کنید.

برخی از کبوترها همچنین از برنامه نویسی با استفاده از زبانهای برنامه نویسی سطح بالا مانند پایتون پشتیبانی می کنند. این ممکن است کمی ارعاب کننده به نظر برسد ، اما پایتون یک زبان نسبتاً آسان - یادگیری - به ویژه برای کسانی است که دانش برنامه نویسی اساسی دارند. با استفاده از پایتون ، می توانید برنامه های پیچیده تری بنویسید که به Cobot انعطاف پذیری و هوش بیشتری می بخشد. به عنوان مثال ، می توانید برنامه ای بنویسید که به CoBot اجازه می دهد تا با تغییرات در محیط سازگار باشد ، مانند تشخیص اندازه یا شکل های مختلف اشیاء.

حال ، بیایید در مورد مزایای داشتن یک برنامه ساده - به - برنامه صحبت کنیم. برای مشاغل ، این به معنای زمان کمتری برای بازاریابی است. از آنجا که می توانید COBOT را به سرعت برنامه ریزی کنید تا یک کار خاص را انجام دهد ، می توانید خیلی سریعتر از آن در خط تولید خود استفاده کنید. این یک امتیاز رقابتی در بازار به شما می دهد.

همچنین نیاز به مهارت های برنامه نویسی تخصصی را کاهش می دهد. لازم نیست تیمی از برنامه نویسان گران قیمت را استخدام کنید تا کابوت های خود را اداره کنید. کارمندان موجود شما می توانند برای برنامه ریزی و بهره برداری از COBOTS آموزش داده شوند ، که باعث صرفه جویی در هزینه های کار می شود. علاوه بر این ، سهولت برنامه نویسی به این معنی است که می توانید به راحتی با تغییر نیاز به کار خود ، COBOT را برای کارهای مختلف برنامه ریزی کنید. این انعطاف پذیری در محیط تولید سریع امروز بسیار مهم است.

علاوه بر روش های برنامه نویسی ، تأمین کنندگان COBOT مانند ما نیز پشتیبانی و منابع زیادی را ارائه می دهند. ما برنامه های آموزشی را بصورت آنلاین و به صورت شخصی ارائه می دهیم تا به شما و کارمندان خود کمک کنیم تا نحوه برنامه ریزی و کار با COBOTS را یاد بگیرند. ما همچنین تیم های پشتیبانی فنی داریم که 24/7 در دسترس هستند تا به هر سؤالی که ممکن است داشته باشید پاسخ دهید.

اگر قصد اضافه کردن کبوت ها را به تجارت خود دارید ، ممکن است به ما علاقه مند باشیدAGV Cobotوتگربه سیاربشر این کبوترها انعطاف پذیری روبات های مشترک را با تحرک وسایل نقلیه هدایت شده خودکار و سیستم عامل های تلفن همراه ترکیب می کنند. آنها را می توان برنامه ریزی کرد تا در اطراف تسهیلات خود حرکت کنند ، وظایف را در مکان های مختلف انجام دهند و با سایر تجهیزات تعامل داشته باشند.

برنامه نویسی این کابوت های موبایل همان اصول مشابه کبوترهای ثابت را دنبال می کند. شما می توانید از طریق برنامه نویسی ، GUI یا حتی زبانهای سطح بالا از برنامه نویسی استفاده کنید تا به آنها بگویید که کجا بروند و چه کاری انجام دهند. به عنوان مثال ، شما می توانید یک Cobot AGV را برنامه ریزی کنید تا یک مسیر خاص را در انبار خود دنبال کنید ، موجودی را انتخاب کنید و آن را به یک منطقه تعیین شده تحویل دهید.

بنابراین ، اگر هنوز در مورد اینکه آیا کبوت ها برای تجارت شما مناسب هستند ، در حصار قرار دارید ، قطعاً سهولت برنامه نویسی باید یک عامل اصلی در تصمیم شما باشد. Cobots با استفاده از روش های برنامه نویسی بصری ، زمان تنظیم سریع و پشتیبانی از تأمین کنندگان ، یک سرمایه گذاری عالی برای هر شغلی است که به دنبال خودکار سازی و بهبود کارآیی است.

اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد Cobots ما هستید یا در مورد برنامه نویسی سؤالی دارید ، دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم تا از این فناوری هیجان انگیز استفاده کنید. این که آیا شما یک تولید کننده کوچک در مقیاس یا یک شرکت بزرگ در مقیاس هستید ، می توان Cobots ما را متناسب با نیازهای خاص خود سفارشی کرد. امروز با ما تماس بگیرید تا مکالمه ای را در مورد چگونگی کمک به شما در ادغام Cobots در عملیات خود و کسب شغل خود به سطح بعدی آغاز کنید.

منابع

• انجمن صنعت رباتیک. (2023). روبات های مشترک: راهنمای فناوری و کاربردهای آن.
• ISO/TS 15066: 2016. روبات ها و دستگاه های روباتیک - روبات های مشترک.