محدودیت های Cobot چیست؟

به‌عنوان یک تامین‌کننده کوبات، من با این ماشین‌های شگفت‌انگیز تعامل داشته‌ام. آنها صنعت تولید و خدمات را متحول کردند و کار را آسانتر و کارآمدتر کردند. اما بیایید واقعی باشیم، هیچ فناوری کامل نیست. کوبات ها یا روبات های مشارکتی نیز محدودیت های خود را دارند. در این پست وبلاگ، من برخی از این محدودیت‌ها را از بین می‌برم تا بتوانید تصمیم آگاهانه‌تری در مورد پذیرش cobot برای تجارت خود بگیرید.

ظرفیت بار محدود

یکی از بارزترین محدودیت‌های کوبات‌ها ظرفیت بارگیری آنهاست. اکثر کوبات های موجود در بازار برای کارهای سبک تا متوسط ​​طراحی شده اند. آنها می توانند محموله هایی از چند کیلوگرم تا حدود 30 کیلوگرم را تحمل کنند. این برای کارهایی مانند عملیات انتخاب و مکان، مونتاژ اجزای کوچک و بازرسی کیفیت عالی است. اما اگر در صنعتی هستید که به جابجایی اجسام سنگین نیاز دارد، مانند خودروسازی یا تدارکات در مقیاس بزرگ، ممکن است cobot ها آن را قطع نکنند.

به عنوان مثال، در یک کارخانه خودروسازی، شما باید بلوک های موتور را جابجا کنید که می تواند صدها کیلوگرم وزن داشته باشد. یک کوبات به سادگی عضله ای برای این نوع کار ندارد. مثل این است که یک بچه را بفرستیم تا کار یک انسان بالغ را انجام دهد. در نهایت مجبور خواهید بود برای انجام این وظایف سنگین به ربات های صنعتی سنتی یا نیروی انسانی تکیه کنید، که اگر امیدوار باشید خط تولید خود را به طور کامل با کوبات ها خودکار کنید، می تواند یک نقطه ضعف باشد.

محدودیت های سرعت

کوبات ها با در نظر گرفتن ایمنی ساخته می شوند. آنها طوری طراحی شده اند که در کنار انسان ها کار کنند و برای جلوگیری از هر گونه حادثه، با سرعت نسبتا کم کار می کنند. این یک ویژگی ایمنی ضروری است، اما می تواند در محیط های تولید با سرعت بالا یک گلوگاه باشد.

فرض کنید در حال راه اندازی یک خط بسته بندی هستید که در آن محصولات باید با نرخ بسیار بالایی بسته بندی شوند. سرعت کم کوبات ها می تواند به طور قابل توجهی توان عملیاتی خط را کاهش دهد. ممکن است مجبور شوید چندین کوبات نصب کنید تا به همان خروجی یک ربات سنتی پرسرعت برسید. این نه تنها سرمایه گذاری اولیه را افزایش می دهد، بلکه فضای بیشتری را نیز اشغال می کند.

پیچیدگی برنامه نویسی

در حالی که اغلب cobot ها به عنوان برنامه ریزی آسان تبلیغ می شوند، واقعیت می تواند کمی پیچیده تر باشد. مطمئناً، برخی از کوبات‌ها دارای رابط‌های کاربرپسند هستند که به شما امکان می‌دهد با حرکت فیزیکی بازوها، وظایف را به آنها آموزش دهید. اما برای کارهای پیچیده تر، همچنان به سطح معینی از دانش برنامه نویسی نیاز دارید.

به عنوان مثال، اگر می خواهید cobot یک سری اقدامات هماهنگ را بر اساس شرایط ورودی مختلف انجام دهد، باید کدی بنویسید. و اگر با زبان های برنامه نویسی مانند پایتون یا ROS (سیستم عامل ربات) آشنایی ندارید، می تواند یک منحنی یادگیری شیب دار باشد. این می تواند برای کسب و کارهای کوچکی که منابع لازم برای استخدام یک برنامه نویس اختصاصی رباتیک را ندارند، مشکل ساز باشد.

حساسیت محیطی

Cobot ها به محیط عملیاتی خود حساس هستند. آنها در محیط های تمیز و با دمای کنترل شده بهترین عملکرد را دارند. گرد و غبار، رطوبت و دمای شدید همگی می توانند بر عملکرد و طول عمر آنها تأثیر بگذارند.

به عنوان مثال، در یک کارخانه فرآوری مواد غذایی، مقدار زیادی رطوبت و ذرات غذا در هوا وجود دارد. اینها می توانند وارد مفاصل و حسگرهای کوبات شوند و باعث اختلال در عملکرد شوند. به طور مشابه، در یک ریخته گری که در آن دما بسیار بالا است، کوبات ها ممکن است بیش از حد گرم شده و خراب شوند. شما باید روی سیستم‌های کنترل محیطی اضافی سرمایه‌گذاری کنید تا کوبات به خوبی کار کند، که به هزینه کلی مالکیت می‌افزاید.

عدم سازگاری با محیط های ساختار نیافته

اکثر cobot ها برای کار در محیط های ساختاریافته که وظایف و اشیاء به خوبی تعریف شده اند طراحی شده اند. آنها در محیط های بدون ساختار که در آن همه چیز دائماً در حال تغییر است مبارزه می کنند.

به عنوان مثال یک سایت ساخت و ساز را در نظر بگیرید. طرح سایت هر روز تغییر می کند و انواع و اقسام اشیا با شکل نامنظم وجود دارد. پیمایش و انجام وظایف در چنین محیطی برای یک کوبات بسیار دشوار است. عادت دارد هر بار با اشیاء مشابه در موقعیت های مشابه کار کند. هر گونه انحراف از هنجار می تواند باعث اختلال در عملکرد یا ناتوانی در انجام کار شود.

قابلیت سنجش محدود

اگرچه کوبات‌ها به حسگرهایی برای ایمنی و اجرای وظایف اولیه مجهز هستند، اما قابلیت‌های حسی آن‌ها در مقایسه با حواس انسان محدود است. آنها ممکن است در تشخیص تغییرات ظریف در محیط یا اشیا مشکل داشته باشند.

به عنوان مثال، یک کوبات ممکن است در تشخیص دو شیء مشابه که دارای بافت‌های کمی متفاوت هستند، مشکل داشته باشد. در یک برنامه کنترل کیفیت، این می تواند یک مشکل بزرگ باشد. ممکن است یک محصول معیوب را به‌عنوان یک محصول خوب طبقه‌بندی اشتباه کند که منجر به مشکلات کیفیت در خروجی نهایی شود.

هزینه مالکیت

زمانی که قصد خرید یک کوبات را دارید، فقط به قیمت اولیه خرید مربوط نمی شود. همچنین هزینه های مداومی در ارتباط با نگهداری، به روز رسانی نرم افزار و آموزش وجود دارد.

تعمیر و نگهداری برای نگه داشتن کوبات در شرایط کاری خوب بسیار مهم است. شما باید به طور منظم قطعاتی مانند موتورها، سنسورها و کابل ها را بررسی و تعویض کنید. به روز رسانی نرم افزار نیز برای بهبود عملکرد و افزودن ویژگی های جدید ضروری است. و آموزش کارمندان خود را برای راه اندازی و برنامه ریزی کوبات فراموش نکنید. همه این هزینه ها می تواند در طول زمان افزایش یابد و هزینه کل مالکیت بسیار بالا باشد.

چالش های ادغام

ادغام یک cobot در یک خط تولید موجود می تواند یک چالش باشد. شما باید اطمینان حاصل کنید که cobot می تواند با ماشین ها و سیستم های دیگر در کارخانه ارتباط برقرار کند.

به عنوان مثال، اگر می‌خواهید کوبات با تسمه نقاله پشت سر هم کار کند، باید مطمئن شوید که سرعت و زمان‌بندی اعمال کوبات با حرکت تسمه نقاله هماهنگ است. این امر مستلزم درک عمیق هم از قابلیت‌های کوبات و هم از سیستم تولید موجود است. هر گونه ناهماهنگی می تواند منجر به ناکارآمدی تولید یا حتی حوادث شود.

محدودیت های Cobot موبایل و AGV Cobot

اگر نگاه می کنیدCobot موبایلوAGV Cobot، آنها با مجموعه ای از محدودیت های خود می آیند. کوبات های متحرک برای حرکت به یک سطح ثابت نیاز دارند. طبقات ناهموار یا موانع می توانند حرکت آنها را مختل کنند. از سوی دیگر، کوبات های AGV بر یک مسیر یا سیستم ناوبری از پیش تعریف شده تکیه می کنند. اگر مسیر مسدود شود یا سیستم ناوبری خراب شود، کوبات AGV از کار می افتد.

با وجود این محدودیت ها، کوبات ها هنوز هم پتانسیل زیادی دارند. آنها برای بسیاری از برنامه ها، به ویژه برنامه هایی که نیاز به همکاری انسان و ربات دارند، عالی هستند. اگر به فکر استفاده از کوبات برای کسب و کار خود هستید، مهم است که مزایا و معایب آن را به دقت بسنجید.

اگر علاقه مند به یادگیری بیشتر در مورد اینکه چگونه کوبات ها می توانند با وجود این محدودیت ها در عملیات شما قرار گیرند، یا اگر می خواهید در مورد راه حل های بالقوه برای غلبه بر این چالش ها صحبت کنید، دوست دارم با هم گپ بزنید. با من تماس بگیرید، و ما می‌توانیم در مورد اینکه چگونه کوبات‌ها برای شما کار کنند، صحبتی را آغاز کنیم.

مراجع

• انجمن صنعت رباتیک. (2023). مروری بر فناوری Cobot.
• فدراسیون بین المللی رباتیک (2023). گزارش جهانی رباتیک