کابوت ها چگونه در محیط خلاء عمل می کنند؟

سلام! من به عنوان یک تأمین کننده Cobot ، اخیراً در مورد نحوه عملکرد کبوترهای ما در یک محیط خلاء سؤالات زیادی دریافت کرده ام. بنابراین ، من فکر کردم که می خواهم یک شیرجه عمیق را به این موضوع بپردازم و بر اساس تجربیات ما و آخرین تحقیقات ، بینش هایی را به اشتراک بگذارم.

اول از همه ، بیایید در مورد محیط خلاء صحبت کنیم و چرا برای کبوت ها اهمیت دارد. محیط خلاء در جایی است که فشار به طور قابل توجهی پایین تر از فشار اتمسفر است. این را می توان در کاربردهای مختلف صنعتی مانند تولید نیمه هادی ، اکتشاف فضایی و برخی از تنظیمات تحقیقاتی با دقت بالا یافت.

وقتی صحبت از کبوترها در خلاء می شود ، چندین عامل مهم برای در نظر گرفتن وجود دارد. یکی از مهمترین آنها مواد مورد استفاده در ساخت Cobot است. در خلاء ، پیشی گرفتن می تواند یک مسئله مهم باشد. فراتر از آن ، رهاسازی گاز از مواد جامد یا مایع است. اگر یک کبوت دارای مؤلفه هایی باشد که در خلاء از آن خارج می شود ، می تواند محیط را آلوده کند ، که در بسیاری از صنایع بزرگ است - نه. به عنوان مثال ، در ساخت نیمه هادی ، حتی کوچکترین آلودگی می تواند منجر به نقص در تراشه های تولید شود.

به همین دلیل ما در شرکت خود تلاش زیادی برای انتخاب موادی داریم که نرخ های فراتر از آن دارند. ما از پلیمرها و فلزات ویژه استفاده می کنیم که به طور خاص برای برنامه های خلاء طراحی شده اند. این مواد نه تنها خطر آلودگی را کاهش می دهند بلکه از قابلیت اطمینان طولانی مدت COBOT در یک محیط خلا برخوردار هستند.

عامل دیگر روغن کاری قسمتهای متحرک Cobot است. در یک محیط طبیعی جوی ، می توانیم از روان کننده های سنتی برای کاهش اصطکاک و سایش استفاده کنیم. با این حال ، در خلاء ، این روان کننده ها می توانند به سرعت تبخیر شوند و منجر به افزایش اصطکاک و به طور بالقوه باعث نقص عملکرد می شوند. برای پرداختن به این موضوع ، ما روغن های خلاء ویژه ای ایجاد کرده ایم. این روان کننده ها فشار بخار کم دارند ، به این معنی که به راحتی در خلاء تبخیر نمی شوند. این به شما کمک می کند تا اتصالات Cobot را حفظ کرده و قطعات را برای مدت طولانی به راحتی اجرا کنید.

حال ، بیایید در مورد عملکرد کبوترهای ما از نظر دقت صحبت کنیم. در یک محیط خلاء ، هیچ جریان هوا یا مقاومت در برابر هوا وجود ندارد تا بر حرکت کبوت تأثیر بگذارد. این در واقع می تواند یک مزیت در هنگام دستیابی به کارهای دقیق و دقیق باشد. COBOTS ما با رمزگذارهای با وضوح بالا و سیستم های کنترل پیشرفته طراحی شده اند. این ویژگی ها به آنها امکان می دهد با دقت شدید ، حتی در خلاء حرکت کنند. به عنوان مثال ، در یک برنامه مرتبط با فضا ، از کابوت های ما می توان برای جمع آوری اجزای ظریف با درجه بسیار بالایی استفاده کرد.

علاوه بر دقت ، سرعت COBOT نیز مورد توجه مهمی است. کبوترهای ما قادر به حفظ تعادل مناسب بین سرعت و دقت در محیط خلاء هستند. عدم مقاومت در برابر هوا به این معنی است که COBOT به طور بالقوه می تواند بدون قربانی کردن دقت سریعتر حرکت کند. با این حال ، ما همچنین باید محدودیت های مکانیکی COBOT و الزامات خاص کار مورد نظر را در نظر بگیریم.

بیایید به برخی از انواع خاصی از کبوترهای ارائه شده و نحوه عملکرد آنها در خلاء نگاه کنیم. ماAGV Cobotیک گزینه عالی برای کنترل مواد در محیط خلاء است. این می تواند به طور مستقل حرکت کند و مواد را از یک مکان به مکان دیگر منتقل کند. AGV Cobot مجهز به سنسورها و سیستم های ناوبری است که به خوبی در خلاء کار می کنند. این می تواند از موانع جلوگیری کند و مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده را به طور دقیق دنبال کند.

ماگربه سیاریکی دیگر از گزینه های همه کاره است. این تحرک یک سکوی تلفن همراه را با مهارت یک بازوی روباتیک ترکیب می کند. در خلاء ، Cobot موبایل می تواند طیف گسترده ای از وظایف مانند بازرسی ، مونتاژ و نگهداری را انجام دهد. تحرک آن به آن اجازه می دهد تا به مناطق مختلف در یک محفظه خلاء برسد ، در حالی که بازوی رباتیک می تواند عملیات مفصلی را انجام دهد.

یكی از چالش هایی كه ما در توسعه كبوت ها برای محیط های خلاء با آن روبرو شده ایم ، فرآیند آزمایش و اعتبار سنجی است. از آنجا که ایجاد یک محیط خلاء واقعی جهانی برای آزمایش گران و زمان است - ما ابزارهای شبیه سازی پیشرفته ای را توسعه داده ایم. این ابزارها با در نظر گرفتن عواملی از قبیل پیشی گرفتن ، روغن کاری و استرس مکانیکی ، به ما امکان شبیه سازی رفتار Cobot در یک محیط خلاء را می دهیم. این به ما کمک می کند تا قبل از تولید واقعی ، طراحی Cobot را بهینه کنیم.

ما همچنین با همکاری شرکای خود آزمایش های واقعی جهانی را انجام داده ایم. به عنوان مثال ، ما کابوت های خود را در امکانات تولید نیمه هادی که دارای اتاق های خلاء هستند آزمایش کرده ایم. نتایج بسیار امیدوار کننده بوده است. کبوترهای ما توانسته اند با راندمان و قابلیت اطمینان بالا وظایفی مانند حمل و نقل ویفر و بازرسی را انجام دهند.

وقتی صحبت از آینده کابوت ها در محیط های خلاء می شود ، ما پتانسیل زیادی را می بینیم. از آنجا که صنایعی مانند اکتشاف فضایی و تولید نیمه هادی همچنان در حال رشد هستند ، تقاضا برای کبوترها که می توانند در خلاء کار کنند ، فقط افزایش می یابد. ما دائماً در تلاش هستیم تا کابوت های خود را بهبود بخشیم و آنها را کارآمدتر ، قابل اطمینان تر و قادر به انجام کارهای پیچیده در خلاء کنیم.

اگر در صنعتی هستید که به Cobots نیاز دارد تا در یک محیط خلاء فعالیت کند ، ما دوست داریم با شما گپ بزنیم. این که آیا شما به دنبال راه حلی برای کنترل مواد ، مونتاژ دقیق یا هر کار دیگری هستید ، تیم متخصصان ما می توانند به شما در یافتن Cobot مناسب برای نیازهای خود کمک کنند. ما می توانیم بر اساس نیازهای خاص شما راه حل های سفارشی ارائه دهیم. بنابراین ، دریغ نکنید که به ما دسترسی پیدا کنید و مکالمه ای را در مورد چگونگی قرار گرفتن کابوت های ما در عملیات شما آغاز کنید.

در پایان ، کبوترهای ما به خوبی مجهز هستند تا در یک محیط خلاء انجام شود. از طریق انتخاب دقیق مواد ، راه حل های نوآورانه روغن کاری و طراحی پیشرفته ، ما توانسته ایم بر چالش های مرتبط با عملکرد خلاء غلبه کنیم. ماAGV Cobotوتگربه سیارفقط دو نمونه از محصولات با کیفیت بالا و ما ارائه می دهیم. اگر شما علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد Cobots ما و اینکه چگونه آنها می توانند به نفع تجارت شما باشند ، لطفاً با ما در تماس باشید. ما مشتاقانه منتظر همکاری با شما هستیم و به شما در رسیدن به اهداف خود در یک محیط خلاء کمک می کنیم.

منابع

• "کتابچه راهنمای فناوری خلاء" ، ویرایش شده توسط جان اف. اوهانلون
• "رباتیک در محیط های افراطی" ، توسط پیتر کورک و گیدو هرمان