Cobot ها چگونه با موانع غیرمنتظره برخورد می کنند؟

سلام! من بخشی از یک تیم تامین کننده cobot هستم و امروز می خواهم در مورد نحوه برخورد کوبات ها با موانع غیرمنتظره صحبت کنم. این موضوع بسیار مهمی است، به ویژه برای افرادی که در عملیات روزانه خود به این ماشین های جالب اعتماد دارند.

اول از همه، اجازه دهید به سرعت به این موضوع بپردازیم که cobots برای کسانی که ممکن است تازه وارد این اصطلاح شوند چیست. Cobot ها که مخفف ربات های مشارکتی هستند، برای کار در کنار انسان ها در یک فضای کاری مشترک طراحی شده اند. آنها با ربات‌های صنعتی سنتی متفاوت هستند زیرا قرار است ایمن‌تر و انعطاف‌پذیرتر باشند. شما می توانید آنها را در انواع صنایع، از تولید تا تدارکات، پیدا کنید.

بنابراین، چه اتفاقی می‌افتد وقتی یک کوبات با مانع غیرمنتظره‌ای روبرو می‌شود؟ خب، چند تکنولوژی و استراتژی کلیدی در اینجا وجود دارد.

یکی از رایج‌ترین راه‌هایی که کوبات‌ها موانع را تشخیص می‌دهند، از طریق حسگرها است. این حسگرها مانند چشم و گوش کوبات هستند. انواع مختلفی از حسگرها وجود دارد که کوبات ها می توانند از آنها استفاده کنند. به عنوان مثال، حسگرهای مجاورت می توانند تشخیص دهند که یک شی خیلی به کوبات نزدیک می شود. آنها با انتشار یک سیگنال، مانند یک پرتو مادون قرمز یا یک موج صوتی، و سپس اندازه گیری زمان لازم برای بازگشت آن سیگنال کار می کنند. اگر زمان کمتر از حد معمول باشد، به این معنی است که یک شی در نزدیکی شما وجود دارد.

یکی دیگر از انواع مهم حسگرها سنسور بینایی است. اینها اساسا دوربین هایی هستند که می توانند محیط اطراف کوبات را "دیدن" کنند. حسگرهای بینایی می توانند برای شناسایی اشیا، تشخیص اشکال و حتی تعیین فاصله تا یک شی مورد استفاده قرار گیرند. آنها واقعاً برای کارهایی مانند چیدن و قرار دادن اشیا مفید هستند، اما همچنین به کوبات کمک می کنند تا از برخورد با اشیا جلوگیری کند.

هنگامی که cobot یک مانع را تشخیص داد، باید بفهمد که چه کاری باید انجام دهد. اینجاست که برنامه‌نویسی و الگوریتم‌های کوبات وارد می‌شوند. بیشتر کوبات‌ها با مجموعه‌ای از قوانین برای اجتناب از موانع برنامه‌ریزی می‌شوند. به عنوان مثال، اگر کوبات مانعی را در مسیر خود تشخیص دهد، ممکن است برای جلوگیری از برخورد فوراً حرکت را متوقف کند.

اما فقط توقف همیشه بهترین راه حل نیست. در برخی موارد، cobot ممکن است نیاز داشته باشد راهی برای دور زدن مانع پیدا کند. این نیاز به برنامه نویسی پیشرفته تری دارد. کوبات باید محیط را تجزیه و تحلیل کند، بفهمد مانع در کجا قرار دارد و سپس مسیر جدیدی را برای رسیدن به مقصد محاسبه کند.

چند الگوریتم مختلف وجود دارد که می توان از آنها برای برنامه ریزی مسیر استفاده کرد. یکی از الگوریتم های محبوب، الگوریتم A* است. این الگوریتم با جستجو در شبکه ای از مسیرهای ممکن برای یافتن کوتاه ترین مسیری که مانع را دور می کند، کار می کند. کمی شبیه یافتن بهترین مسیر روی نقشه است.

اکنون، اجازه دهید در مورد برخی از کاربردهای دنیای واقعی اجتناب از موانع cobot صحبت کنیم. در یک محیط تولیدی، کوبات ها اغلب برای جابجایی قطعات در کف کارخانه استفاده می شوند. اگر یک مانع غیرمنتظره وجود داشته باشد، مانند یک پالت که در نقطه اشتباهی قرار گرفته است، کوبات باید بتواند از آن اجتناب کند. در غیر این صورت، می تواند به کوبات، قطعاتی که حمل می کند یا حتی تجهیزات کارخانه آسیب برساند.

در تدارکات، از کوبات ها در انبارها برای انتخاب و بسته بندی سفارش ها استفاده می شود. آنها باید بتوانند در راهروها حرکت کنند و از ربات های دیگر، کارگران انسانی و هر مانعی که ممکن است بر سر راه باشد اجتناب کنند. به عنوان مثال، اگر جعبه ای از قفسه افتاده باشد، کوبات باید آن را شناسایی کند و راهی برای دور زدن آن پیدا کند تا بتواند به کار خود ادامه دهد.

اگر به دنبال کوباتی هستید که در مقابله با موانع غیرمنتظره عالی است، ممکن است بخواهید ما را بررسی کنید.Cobot موبایل. این با سنسورهای پیشرفته و الگوریتم های پیشرفته طراحی شده است تا از عملکرد روان حتی در محیط های چالش برانگیز اطمینان حاصل کند. و اگر برای جابجایی مواد سنگین تر به کوبات نیاز دارید، ماAGV Cobotیک گزینه فوق العاده است انعطاف پذیری یک کوبات را با قدرت و دوام یک وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار ترکیب می کند.

حالا موضوع اینجاست. هر کسب‌وکاری در مورد کوبات‌ها نیازهای متفاوتی دارد. شاید به یک کوبات نیاز داشته باشید که بتواند در یک فضای بسیار تنگ کار کند، یا شاید به یکی نیاز داشته باشید که بتواند اجسام بسیار سنگین را اداره کند. به همین دلیل ما اینجا هستیم تا کمک کنیم. تیم کارشناسان ما می توانند با شما همکاری کنند تا نیازهای خاص شما را بفهمند و بهترین راه حل کوبات را برای کسب و کار شما توصیه کنند.

اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد کوبات های ما هستید یا می خواهید در مورد خرید احتمالی صحبت کنید، مایلیم از شما بشنویم. فقط کافی است تماس بگیرید، و ما بسیار خوشحال خواهیم شد که گپ داشته باشیم، به سؤالات شما پاسخ دهیم و به شما نشان دهیم که چگونه کوبات های ما می توانند در عملیات شما قرار بگیرند.

در خاتمه، کوبات ها ماشین های شگفت انگیزی هستند که از نظر رویارویی با موانع غیرمنتظره راه طولانی را پیموده اند. به لطف حسگرهای پیشرفته و الگوریتم‌های هوشمند، آن‌ها می‌توانند موانع را شناسایی، تجزیه و تحلیل کنند و به روشی پاسخ دهند که همه و همه چیز را ایمن نگه دارد. فرقی نمی‌کند در زمینه تولید، تدارکات یا هر صنعت دیگری فعالیت می‌کنید، یک کوبات می‌تواند به تیم شما اضافه شود. بنابراین، در تماس با ما دریغ نکنید و ببینید چگونه می توانیم به شما کمک کنیم تا کسب و کار خود را به سطح بعدی ارتقا دهید.

مراجع

• انجمن صنعت رباتیک. "Cobots: A Era New Colaboration."
• تراکنش های IEEE روی رباتیک "فناوری های پیشرفته حسگر برای جلوگیری از موانع کوبات."
• مجله بین المللی سیستم های خودمختار و تطبیقی. "الگوریتم های برنامه ریزی مسیر برای کوبات ها در محیط های پویا."